După raportul de transmisie:
Raport de transmisie fix - mecanism circular (cilindric, conic)
Raport de transmisie variabil - mecanism de angrenare necirculară (angrenaj oval)
După poziţia relativă a osiei
Mecanism cu angrenaje plane, transmisie cu angrenaje cilindrice, transmisie cu angrenaje externe, transmisie cu angrenaje interioare, transmisie cu cremalieră și pinion, transmisie cu angrenaje cilindrice elicoidale, transmisie cu angrenaje în schelet, mecanism cu angrenaje spațiale, transmisie cu angrenaje conice, transmisie cu angrenaje elicoidale cu arbore eșalonat, transmisie cu angrenaje melcate
Prin proces
Roți dințate conice, roți dințate semifabricate brute, roți dințate elicoidale, roți dințate interne, roți dințate drepte, roți dințate melcate
