Ce motoare folosesc magneți? Unde suntmagneții din motor localizați?
Motor DC (motor DC)
Deoarece curentul bobinei trebuie inversat într-un motor DC obișnuit, magnetul poate fi transformat doar într-un stator pentru a permite bobinei să se rotească. Structura motorului de curent continuu ar trebui să fie compusă din două părți: statorul și rotorul. Partea staționară a motorului de curent continuu atunci când funcționează se numește stator. Funcția principală a statorului este de a genera un câmp magnetic. Este alcătuit dintr-o bază, pol magnetic principal, pol de comutație, capac de capăt, rulment și dispozitiv de perie. Piesa rotativă se numește rotor. Funcția sa principală este de a genera cuplu electromagnetic și forță electromotoare indusă. Este hub-ul pentru conversia energiei motorului de curent continuu, deci este de obicei numit armătură. Este alcătuit din arbore rotativ, miez de armătură, înfășurare a armăturii și comutator. și fani.
Motor DC fără perii (motor BLDC)
Motoarele de curent continuu fără perii constau de obicei dintr-un stator și un rotor. Statorul este de obicei compus din magneți permanenți și bobine, iar rotorul este compus din magneți permanenți sau electromagneți.
Deoarece motorul de curent continuu fără perii nu are un comutator mecanic, bobina este făcută în stator și magnetul este transformat în rotor. Metoda de instalare a magneților rotorului cu motor fără perii cu magnet permanent: Magneții rotori au în general cilindrici, rombi, țiglă, dreptunghiulare etc.
Miezul rotorului este proiectat în funcție de diferite nevoi. Indiferent dacă magneții rotorului sunt montați pe suprafață sau încorporați, este necesar un echipament special pentru a finaliza încărcarea magneților. Când cantitatea este mare, metodele manuale sunt nerealiste, ineficiente și ușor de rănit mâinile. Prin urmare, se utilizează în general echipamente de umplere din oțel magnetic. Potrivit diferitelor rotoare, echipamentele de umplere din oțel magnet corespunzător sunt proiectate pentru a se asigura că oțelul cu magnet poate fi umplut rapid o dată sau de mai multe ori, ceea ce se poate adapta la livrarea rapidă.
Motor AC (motor AC)
Nu există magneți în motorul de curent alternativ, iar curentul din bobină este comutat în mod natural, astfel încât bobina poate fi folosită fie ca stator, fie ca rotor.
Motor pas cu pas
Conform structurii motoarelor pas cu pas, acestea pot fi împărțite în trei tipuri: tip magnet permanent, tip reactiv și tip hibrid. Motorul pas cu pas cel mai des folosit în prezent este motorul pas cu pas hibrid, deoarece combină avantajele tipului cu magnet permanent și cel reactiv.
1. Magnet permanent (PM)
Rotorul este realizat din materiale cu magnet permanenti. Materialele cu magnet permanenți utilizate în funcție de puterea motorului pas cu pas includ magneți NdFeB lipiți și magneți NdFeB sinterizați.
2.Principiul reactiv (Variable Reluctance, VR)
Rotorul este realizat din materiale moi (de obicei foi de oțel siliconic sau tije electrice de fier pur și alți magneți). Există mai mulți poli proeminenți pe rotor. În acest fel, atunci când bobina este alimentată, aceasta va atrage rotorul să se rotească, determinând rotirea câmpului magnetic din circuitul magnetic. Rezistenta minima. Fantele dentare ale rotorului produc modificari de reluctanta la rotire, de aceea se mai numeste si motor cu reluctanta variabila. Motoarele pas cu pas reactive nu folosesc magneți permanenți.
3. Pasaj hibrid (HS)
Numele motorului pas cu pas hibrid provine de la structura sa rotorului, care este un compus dintr-un rotor PM și un rotor VR. Motoarele pas cu pas hibride au un magnet permanent pe rotor.
Servo motor
Servomotoarele constau de obicei din motorul în sine, un reductor și un encoder. Motorul în sine poate fi un motor de curent continuu sau un motor de curent alternativ. Reductorul poate reduce în mod corespunzător cuplul de ieșire și viteza motorului. Encoderul poate feedback poziția unghiulară a motorului în timp real și poate realiza un control și o poziționare precise prin controlul ieșirii motorului. Servomotorul este compus în principal dintr-un stator și un rotor. Există două înfășurări pe stator, înfășurarea de câmp și înfășurarea de control. Rotorul intern este realizat din magneți permanenți sau bobine de inducție, materiale conductoare magnetic, iar rotorul se rotește sub acțiunea câmpului magnetic rotativ generat de înfășurarea de excitație. În același timp, servomotorul are propriul său encoder, iar șoferul primește semnalul de feedback de la encoder în timp real și apoi ajustează unghiul de rotație a rotorului pe baza comparării valorii de feedback cu valoarea țintă. Se poate observa că precizia de control a servomotorului este determinată în mare măsură de precizia encoderului.
Motor de inducție
Motorul cu inducție este numit și „motor asincron”, adică rotorul este plasat într-un câmp magnetic rotativ. Sub acțiunea câmpului magnetic rotativ se obține un cuplu de rotație, deci rotorul se rotește. Rotorul este un conductor rotativ, de obicei sub forma unei cuști de veveriță. Statorul este partea nerotativă a motorului și sarcina sa principală este de a genera un câmp magnetic rotativ. Câmpurile magnetice rotative nu sunt realizate mecanic. În schimb, curentul alternativ este trecut prin mai multe perechi de electromagneți pentru a determina modificarea ciclică a proprietăților polilor lor magnetici, deci este echivalent cu un câmp magnetic rotativ. Nu se folosesc magneți permanenți la motoarele cu inducție.
Motor de serie
Motoarele în serie monofazate sunt cunoscute în mod obișnuit ca motoare în serie sau motoare universale. Sunt compuse în principal din stator, rotor și suport. Statorul este compus dintr-un miez de pol ieșit și o înfășurare de câmp. Rotorul este compus din miez de pol ascuns, înfășurare de armătură și comutator. Este format dintr-un deflector și un arbore rotativ. Se formează un circuit în serie între înfășurarea de câmp și înfășurarea armăturii prin perii și comutatoare. Magneții permanenți nu sunt utilizați în motoarele în serie.
Motor sincron
După cum sugerează și numele, un motor sincron este capabil să funcționeze la o viteză constantă, indiferent de sarcina care acționează asupra acestuia. Rotorul este excitat de o sursă de alimentare DC, iar câmpul magnetic generat de excitația DC din jurul bobinei rotorului este așa cum se arată mai jos. Aparent, datorită acestui câmp magnetic, rotorul acționează ca un magnet permanent. Rotorul poate fi realizat și din magneți permanenți. Într-un motor sincron cu magnet permanent, rotorul este compus din magneți permanenți.
Motor asincron
Motoarele asincrone sunt împărțite în două forme în funcție de structura rotorului: tip cușcă veveriță (motor asincron cu cușcă veveriță) și motor asincron tip bobinat. Motor asincron pentru funcționarea motorului. Deoarece curentul înfășurării rotorului este generat prin inducție, se mai numește și motor cu inducție. Motoarele asincrone sunt cele mai utilizate și cele mai solicitate dintre toate tipurile de motoare. Într-un motor asincron, statorul furnizează curent alternativ pentru a genera un câmp magnetic rotativ, iar rotorul este indus să genereze un câmp magnetic.
În acest fel, cele două câmpuri magnetice interacționează pentru a determina rotorul să se rotească în urma câmpului magnetic rotativ al statorului. Rotorul rotește câmpul magnetic mai lent decât statorul, are o alunecare și nu este sincronizat, așa că se numește o mașină asincronă. Motoarele asincrone nu folosesc magneți permanenți.
Motor cu stâlp umbrit
Shaded Pole Motor, numit și Shaded Pole Motor, este un tip de motor AC monofazat. De obicei, folosește un rotor din aluminiu turnat în formă de cușcă. Motoarele cu stâlp umbrit sunt împărțite în motoare cu stâlp umbrit cu stâlp umbrit și motoare cu stâlp umbrit cu stâlp ascuns. Utilizat în general în ocazii de capacitate mică, cum ar fi pornirea fără sarcină sau cu sarcină ușoară, cum ar fi ventilatoare electrice, modele electrice etc. Deoarece este un motor AC, nu există magneți permanenți în statorul sau rotorul motorului cu poli umbrit. .
Motor cu stâlp cu gheare
Motor tradițional cu gheare cu magnet permanent, două miezuri de stator cooperează axial stânga și dreapta pentru a forma un motor sincron cu magnet permanent cu poli magnetici în formă de gheare. Odată cu dezvoltarea tehnologiei, motoarele cu stâlp cu gheare au dezvoltat și motoare cu stâlp cu gheare cu excitație electrică și motoare cu stâlp cu gheare cu excitație hibridă.
Motor liniar
Există trei forme comune de motoare liniare: în formă de U, plate și tubulare, numite și motoare liniare cu miez de aer, motoare liniare cu miez de fier și motoare liniare cu arbore (motoare liniare cilindrice).
1.Motoarele liniare plate sunt utilizate în platformele de mișcare cu o singură axă. Ansamblul magnetului este fix, iar ansamblul bobinei conduce placa superioară să se miște.
2. Motoarele liniare în formă de U, motoarele liniare în formă de U cu miez de fier sunt utilizate în platformele de mișcare X, Y. Motoarele liniare în formă de U au două piste magnetice paralele opuse. Bobinele sunt învelite în rășină epoxidică și acționează ca generatoare de energie. Componentele bobinei sunt fără fier. Miezul de fier trebuie susținut în calea magnetică prin rulmenți pentru a se deplasa înainte și înapoi.
Deoarece ansamblul bobinei nu are miez de fier, nu există atracție sau interferență între acesta și pista magnetică. Acest ansamblu bobină este foarte ușor și poate obține o accelerație mare.
3. Schema schematică a unui motor liniar cu arbore: În mijloc este un arbore care conține un ansamblu magnet inel. Bobina este cilindrica si inconjurata de arbore. Cele două se pot deplasa unul față de celălalt în direcția axială. Unele motoare cu arbore au șine de ghidare, iar altele nu. Acest design oferă o alternativă la antrenările izoaxiale cu cilindru sau șurub. Motoarele liniare cu arbore sunt utilizate în platformele de mișcare cu o singură axă, acționate de motoare duble. Ambele capete ale arborelui motor sunt fixate, ansamblul bobinei se mișcă, rigla de grătar și capul de grade sunt dispuse în centru, iar șinele de ghidare sunt distribuite pe ambele părți ale riglei de grătar.
Motor cu disc
Direcția câmpului magnetic al unui motor obișnuit diverge în direcția radială, în timp ce direcția câmpului magnetic al unui motor cu disc este paralelă cu axa de rotație. Prin urmare, motorul cu disc este numit și motor cu câmp magnetic axial. Câmpul magnetic se deplasează din direcția axială, care nu numai că are o densitate mare de energie magnetică, ci și un spațiu mare pentru schimbul de energie. Prin urmare, densitatea cuplului motorului este semnificativ mai mare decât cea a câmpului magnetic radial. Statorul motorului cu disc folosește de obicei material magnetic moale compozit SMC, în timp ce partea rotorului folosește magneți puternici NdFeB sinterizat.
