Un angrenaj este un element mecanic care se integrează continuu cu roți dințate de pe jantă pentru a transmite mișcarea și puterea. Aplicarea angrenajelor în transmisie a apărut foarte devreme. La sfârșitul secolului al XIX-lea au apărut una după alta principiul metodei de tăiere cu roți dintate și mașinile unelte și unelte speciale care foloseau acest principiu pentru tăierea dinților. Odată cu dezvoltarea producției, s-a acordat atenție stabilității funcționării angrenajului.
